小便器清掃ロボット「ダスベエ」完成

ビルなどの小便器の掃除、毎日掃除のおばさん・おじさんが掃除してくれていますね。

尿石なども、毎日の清掃があるからこそ、こびりつかないでキレイに保ててます。
一回、一回の便器の変化はないのですが、目に見えない汚れを取り去ることで、汚れのこびりつきが起こらない。
掃除の基本ですよね。
掃除嫌いになる原因は、放置して目に見える状態になってから、汚れを除去しようとするから、汚れを落とすのが大変になって「もう！いや」
ってなるのが、大きな原因です。

よごれてなくても、簡単に掃除するのが掃除嫌いにならない秘訣かも。

で、小便器の掃除の話に戻るけど、一つや二つくらいの小便器の数なら、たいしたこと無いけど、ビルなど各フロアにトイレがある場合、便器の数だけでも大変な数になります。

よく高速のパーキングエリアなんかに小便器が20個ぐらい並んでいるところがあるけど、ちょっと大きなビルになると30階建てで各フロア4つ小便器で120個。

バカにならない量でパーキングエリアの否じゃないですね。
朝のテナント始業前の分担作業で行えばそれだけ人件費もかさむし、頭の痛いところですよね。もちろん、小便器だけでなく大便器もあるんですから何とか自動化できないか？
という意見が出てくるのも当然です。

そんな中で、今回神戸空港で小便器を掃除する「ダスベエ」が公開実演されました。
小便器の掃除を10秒で行ってしまうロボットだそうです。

まだ改良の余地があるようですが、持ち運んでいってどこまで使えるのか、どうなんでしょうか？
階段用のポリッシャーがあっても結局、使い回しがいまいちで結局手作業になってしまうのと似たような感じになるような。
究極は、お掃除便器でしょうね。
お掃除機能を持った便器。
どうですかね、アラウーノをもっと進化させて、松下さん。

話は戻って、でも、このロボットのメリットは、誰でも初日から小便器の掃除が可能という部分だと思う。経験なんて不要。洋式、和式の便器にも対応すればトイレ掃除は全てロボットが対応。
トイレ自体をロボットが動き回れる規格にして床も拭く機能も付けて、以前のビル清掃ロボットと組み合わせて夜中にロボットを設置すれば、朝には掃除が終わってる。

夢物語でしょうか。理想なんですが。

インプレスのサイトにこの「ダスベエ」の動画がありますね。
洗う方法も詳しく載ってます。
興味のある方は見てみてください。

平成19年度神戸ロボット研究開発費補助金採択案件

ダスベエ動画1（音声有り）
ダスベエ動画２（音声有り）
ダスベエ動画３（音声有り）

やはりサービスエリアやJRの駅のトイレを想定してるようですね。
便器の外も洗うようです。

ビルはまだまだでしょうか？

小便器掃除ロボ"ダスベエ"　公開…神戸空港

神戸市内の商社など３社が開発を進めていた小便器掃除ロボット「ダスベエ」の試作機が完成し、神戸空港ターミナルビルのトイレで公開された。今後、改良を重ね、パーキングエリアや駅などで実用化を目指す。

　ゾウをイメージした形で、高さ約１・２メートル、幅０・９メートル。高圧放水するノズルが上下に動いて汚れを落とす。手洗いの約１０分の１の水量で清掃でき、大豆から抽出した洗剤を使って環境負荷も減らしたという。

　では、小便器の前に試作機をセットして約１０秒で便器がきれいになった。担当者は「洗浄水が跳ね返らないようにするのが今後の課題。愛されるトイレロボットにしたい」と話していた。

http://osaka.yomiuri.co.jp/eco_news/20080420ke03.htm?from=iphoto

（2008年4月20日  読売新聞）

ノーリツのお掃除浴槽ｙupatio Riz 掃除はどこまで自動化できるのか？

巷には、お掃除エアコン、お掃除ロボット、自動おそうじグッズなるものがこの1，2年でかなりの種類出てきている。

一種のブームでもあり、ようやく家庭にもロボットが入り込んできた。
ただ、理想のロボットとは程遠い機能しかないが、道具単体で進化途中ということだろう。
将来的にユビキタス技術と結びついて道具同士が交信し、ネットワークを形成するような時代が来れば、ますますロボットに依存した生活が身近なものとなっていくだろう。
その土台として各々の道具のレベルでまず検証していく必要性がある。

前回お掃除エアコンのことについて書いたが、エアコンの掃除というのは、家事全体からの割合でみると、ごく一部である。

やはり、一年中必要とされる家事（そうじ）の中でも、ロボットに頼りたいことで、なおかつ、いち早く自動化できそうな部分としては風呂の掃除が挙げられると思う。

風呂の掃除といっても、風呂を全体掃除してくれるようなものは、研究はされていると思うが、未だ形になっていない。壁面や床面のよごれとかを自動洗浄してくれればいうことないのだが。

何年か前、TOTOの「からリ床」が出たとき、水滴が残りにくい床ということで、メリットは湿気が残りにくいのでカビがはえにくい、汚れが沈着しにくいということもあり、注目された。
結果的に掃除も楽になる。ハイドロテクトのタイルも有効だろう。

似たような効果が期待できるものとして、東京ガスのホットドライ（大阪ガスのカワック）等もある。浴室上部に乾燥機能を持った設備を設置する方法だ。もちろん洗濯物が早く乾いたり、冬の暖房効果もあるが掃除に絞って考えてみると乾燥という部分で貢献できると思う。

他、掃除ということで考えてみると、乾燥によってカビの発生を抑えることも重要だが、やはり最終的には汚れ(石鹸かすや油脂など）がつきにくいような素材、万が一ついたとしてもそれを自動で除去してくれるようなものが出てくるしかない。そうなれば本来の、浴室自動掃除が完成されたといってもいいと思う。

そのようななかで、せめて浴槽だけでも自動で掃除が出来ないかと考えられたのが、ノーリツ　お掃除浴槽　ユパティオ　リズです。

「ふろ洗浄」「ふろ自動」のスイッチを押す。
↓       
洗浄ノズルからお湯と洗剤を噴射して、浴槽のすみずみまで洗浄。
↓      
洗いが終わったら自動でお湯がはられる。

ふたをした状態で、蒸らし効果によって約八分の洗浄時間で浴槽洗い終了。

TOTOにも浴槽洗浄システムというのがあるが、これも似たようなシステムだ。サイトを見てみると魔法瓶浴槽（冷めにくい浴槽）の紹介がメインであまり力が入ってない感じ。

松下電工も確認してみたが、汚れのつきにくいユニットバスの内装材のバスカベがあるのみ。

こうやってみてくると、風呂全体掃除に関しては、まだまだ自動化は先になりそうだ。

しかし、トイレでは、アラウーノが大ヒットし、次にくるのは浴室のような気がしてならないのは自分だけだろうか？

松下電工がアラウーノで使用しているアクリル樹脂を風呂の壁や床に採用したら（使えるのかどうかはわからないが）これまたヒットするに違いない。

壁面から洗剤が出て壁と床を自動洗浄。

そんな理想も現実になる日も近いかもしれない。

今のところ、お掃除浴槽を前面に売り出しているのは、前出のノーリツのお掃除浴槽だが、今ノーリツではアンケートに答えると入浴剤かお掃除ロボットRoomba(ルンバ）が当たるキャンペーンをやっている。賃貸の方でも応募できるようなので興味のある方はこちらで応募可能です。

TOTO：浴室のまるごとお掃除　風呂掃除のコツ
http://www.toto.co.jp/water/bath/index.htm

"自動お掃除家電“手間いらず”競う　家事負担軽減の助っ人
女性が熱い支持"
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200705310043a.nwc

バスルーム：システムバス、人工大理石浴槽：NORITZ
http://www.noritz.co.jp/bathroom/index.html

ロボット家電はあくまでも電化製品、と半数が回答

具体的にロボットに手伝ってほしい家事をアンケートしたところ、そのうち約9割が「掃除」をあげたらしい。将来像としては、ロボット家電は「あくまでも電化製品」が48.8％（161人）で最も多く、以下、「アシスタント」の28.5％（94人）、「家政婦」の11.5％（38人）という結果。

まだまだ、ＡＳＩＭＯの様なロボットが家庭に入り込んでくるのは、理想だとしても皆さん先のことという感じを持っているようです。これだけ技術の進歩があっても今のところ部屋の物の上のほこりを取ったり拭き掃除していく電気製品は出てこないし実感もわかないし。

掃除は、目や嗅覚、聴覚、触覚等も重要で、ムラがあるからから拭きしようとか削らなければ取れない、薬品の選択等、どう見てもロボットにはハードルが高いように思える。

決まり切った動きなら可能かもしれないが、一番の難関は片付けだと思う。

物が倒れているのか、倒しているのかすべて前もって情報を与えなければ動けないだろう。日に日に状況が変わる、部屋の中のデータをロボットに与えている暇があったら自分でやった方が早いだろうね。たとえ学習機能があったとしても、もうそこまでできるんだったら、感情まで持ってしまいサイボーグになってしまうだろう。

しばらくは、自分で掃除をする時代は続きそうである。
そうでなくちゃ、この業界の需要はなくなってしまいますしね。

　　　　　　　　　　　　　　　　以下抜粋

Japan.internet.com デイリーリサーチ - ロボット家電はあくまでも電化製品、と半数が回答
"ロボット家電はあくまでも電化製品、と半数が回答"

インターネットコム株式会社とJR 東海エクスプレスリサーチが行ったロボット家電に関する調査によると、家事を手伝ってくれるロボット家電を利用したいと考えている人が全体の約7割弱を占めた。具体的にロボットに手伝ってほしい家事を尋ねたところ、そのうち約9割が「掃除」をあげた。

全体330人に対して、家事を手伝ってくれるロボット家電があれば利用してみたいか尋ねたところ、「利用したい」が67.3％（222人）、「利用したくない」17.6％（58人）、「わからない」15.2％（50人）という結果になった。

「利用したい」と回答した222人に具体的にロボットに手伝ってほしい家事を尋ねたところ、「掃除」が90.5％（201人）と圧倒的多数を占め、次いで 「洗濯」50.5％（112人）、「料理・台所仕事」48.2％（107人）となった。一方、「庭の手入れ」22.5％（50人）、「親の介護」 20.3％（45人）は約2割にとどまり、「子供の遊び相手」14.0％（31人）、「買い物」13.1％（29人）と続いた。

ところで、ロボット家電は将来どんな存在になるとユーザーは考えているのだろうか。「あくまでも電化製品」が48.8％（161人）で最も多く、以下、「アシスタント」の28.5％（94人）、「家政婦」の11.5％（38人）、と続いた。

以上から、約7割弱がロボット家電を利用したいと考えているが、ロボット家電はしょせん、電化製品にすぎないようだ。

うちの掃除機ロボ - テクノロジー解放日記 [ITmedia オルタナティブ・ブログ]
"うちの掃除機ロボ"

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ビル清掃ロボットに大賞

エレベータを自らが発する光信号でコントロールして、ビルを複数階にまたがって清掃するロボットが第１回「今年のロボット」大賞に選ばれたらしい。

ビルのガラス掃除のゴンドラや空港の床掃除を自動化しているのは見たことがあるが、共有部までもそのうちビル側と機器メーカのコラボで実現していくことになるのでしょう。複数階をまたいで掃除するというのが今までにない機能。

既存のビルにもこのような機能が追加できるともっと普及率は高まるのだと思います。
それにしても１台１５００万は、長い目で見ると人件費削減になるのかもしれないけど、ちと高いね。こういった機器がまた、家庭用にフィードバックされて、家の掃除に生かされるのを期待しますね。パナホームとかが作りそうだけど。

家に帰ったら風呂も沸いてて、食事も出来てて、掃除、洗濯も自動で完了。そんな日が来るのを楽しみにしてます。頑張れロボット！

以下抜粋

経済産業省などは２１日、国内で活躍した優秀なロボットを選ぶ第１回「今年のロボット」大賞を、富士重工業と住友商事の「ロボットによるビルの清掃システム」に決めたと発表した。　ごみやほこりを吸い取る清掃ロボットが、光信号でエレベーターを操作し、人の付き添いなしで複数の階を行き来して掃除を行う。六本木ヒルズなどで実用化されており、ビル清掃という新たな分野にロボット活用の道を開いたことや、人には負担の大きい夜間清掃作業を行える点が高く評価された。

"ビル清掃ロボットに大賞　エレベーター操作し掃除"

「今年のロボット」初代大賞は、ビル清掃ロボ

asahi.com
　１回の充電で約４時間、最大３０００平方メートルにわたってゴミを吸い取る。「人間でいえば、きまじめなプロ２人分の能力」と共同開発の富士重工業と住友商事。お値段はプログラム設計なども含め総額２０００万円前後。「１０年は動くからお得」というが、売れたのはまだ１６台という。　同賞は経産省が今年度に創設した。"

経産省、「今年のロボット」第1回大賞は自分でエレベーターに乗る掃除ロボ - CNET Japan

ワールドビジネスサテライトでやってました。